基于DSP的高速CO2焊波控系统设计

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• 作者：陈焕明张可平伍家驹
• 会议时间：2010-10-16
• 关键词：CO2焊 ; 高速焊接 ; 恒功率 ; 模糊控制
• 作者单位：陈焕明,张可平(南昌航空大学焊接工程系 江西南昌 330063)伍家驹(南昌航空大学自动控制系,江西南昌 330063)
• 母体文献：2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议论文集
• 会议名称：2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
• 会议地点：上海
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

为满足孤焊机器人高速CO2焊的要求,在逆变电源的基础上,以DSPIC30F6010数字信号处理器为核心,采用自适应模糊PI控制方法,设计一种用于CO2焊的波形控制系统.在短路阶段对电流上升速率采用双斜率波形控制,以减小焊接飞溅;在燃弧阶段,采用电弧恒功率控制,若电弧电压超过设定的极限值,系统则切换为恒压控制,从而有效地控制电弧能量,改善焊缝成形,提高机器人高速CO2焊的焊接质量.