单框架控制力矩陀螺框架伺服系统扰动因素分析

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• 作者：孙丹峰申友涛周华俊
• 会议时间：2013-12-01
• 关键词：航空卫星 ; 单框架控制力矩陀螺 ; 框架伺服系统 ; 扰动分析
• 作者单位：上海航天控制技术研究所,上海200233
• 母体文献：第二届高分辨率对地观测学术年会论文集
• 会议名称：第二届高分辨率对地观测学术年会
• 会议地点：北京
• 主办单位：中国宇航学会
• 语种：chi

摘要

本文针对单框架控制力矩陀螺(single gimbal control momentgyroscope,缩写为SGCMG)框架伺服系统的性能要求,深入分析了主要扰动因素--轴承摩擦力矩、动量轮转子不平衡等对伺服性能的影响,提出了前馈补偿法降低摩擦力矩对系统响应时间影响的方法,采用频域法分析了实际系统对转子不平衡量干扰的衰减程度,为转子动平衡设计提供理论依据.最后,对框架系统的相关性能指标进行了仿真验证.