机器人焊接工作站在椭球底封头焊接中的应用

详细信息    查看全文 | 下载全文 | 推荐本文 |

• 作者：夏旭新
• 会议时间：2013-06-17
• 关键词：航天工程 ; 燃料贮箱 ; 椭球底封头构件 ; 焊接工艺 ; 机器人技术
• 作者单位：中国航天科技集团公司长征机械厂,四川万源636371
• 母体文献：“迈向智慧焊接”国际论坛论文集
• 会议名称：“迈向智慧焊接”国际论坛
• 会议地点：上海
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

考虑椭球底封头结构特点及焊接要求,选用机器人柔性焊接工作站系统,根据焊缝位置、焊枪可达性,明确焊接工艺装备的设计思路,从系统集成的角度出发,介绍椭球底封头焊接工作站的组成及系统配置.根据机器人焊接工作站在实际生产中的使用效果分析,说明焊接机器人工作站作为一种柔性的制造装备能够提高和稳定焊接质量,减轻工人劳动强度.