超声波传感器在自动导航小车中的应用研究

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• 作者：李雯雯侯媛彬
• 会议时间：2007-10-01
• 关键词：智能机器人 ; 自动导航小车 ; 传感器应用 ; 超声波测距
• 作者单位：西安科技大学电气与控制工程学院,陕西 西安 710054
• 母体文献：第十七届全国煤矿自动化学术年会暨中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集
• 会议名称：第十七届全国煤矿自动化学术年会暨中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议
• 会议地点：北京
• 主办单位：中国煤炭学会
• 语种：chi

摘要

在自动导航小车的避障过程中,必须掌握障碍物的距离信息。基于超声波传感器的测距原理,设计了一种自动导航小车超声波传感器测距系统,可测量35-200cm距离内存在的障碍物,测量误差小于1%。采用4组超声波传感器采集系统,采集自动导航小车4个不同方位的障碍物信息,解决了单一传感器测距盲区的问题,并且介绍了该系统的软件和硬件设计,最后对超声波传感器测距中存在的问题及提高精度的方法进行详细论述。