双旁路耦合电弧GMAW熔池图像边缘提取算法

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• 作者：薛诚石玗樊丁李卫东
• 会议时间：2010-10-16
• 关键词：双旁路耦合电弧 ; 焊接熔池 ; 边缘提取算法 ; 微分算予
• 作者单位：薛诚,李卫东(兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点实验室)石玗,樊丁(兰州理工大学甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室,兰州 730050)
• 母体文献：2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议论文集
• 会议名称：2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
• 会议地点：上海
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

为了研究在双旁路耦合电弧气体保护电弧焊(DB-GMAW)方法下的铝合金焊接过程,通过被动视觉检测系统对焊接过程中的熔池图像进行了采集.介绍了该焊接方法的原理和系统组成,对所得焊接熔池图像进行了Roberts、Sobel、Prewitt、LOG、Canny、ZeroCross 6种微分算子的边缘提取和结果对比.结果表明:由于旁路电弧的分流作用使得通过母材的电流大幅减小,显著降低了熔池区电弧的亮度,从而降低了熔池图像采集和处理的难度;比较6种微分算子对熔池图像边缘提取的结果,Canny算子可以得到连续性、完整性和准确性均符合控制要求的熔池边缘结果,为实现该种焊接方法的过程控制奠定了基础.