基于地磁匹配的水下定位和定向方法研究
- 作者：王胜平陈晓勇肖根如王建强徐效波
- 会议时间：2013-08-01
- 关键词：水下定位 ; 地磁匹配 ; 定向精度 ; 惯性导航系统
- 作者单位：东华理工大学,江西 南昌 330013
- 母体文献：第十五届华东六省一市测绘学会学术交流会(山东分册)论文集
- 会议名称：第十五届华东六省一市测绘学会学术交流会(山东分册)
- 会议地点：山东日照
- 主办单位：中国测绘学会
- 语种：chi
摘要
本文借助地磁背景场及地磁测量,通过对相关分析中各指标的研究,给出了用于水下地磁匹配定位的最优指标.分析了现有TERCOM算法的缺陷并对其进行了改进,提高了水下地磁匹配定位的精度;提出了基于两段序列匹配后的重心位置计算INS前期积累误差的算法,实现了对INS的准确修正,确保了载体的定向精度.试验验证了这些方法的正确性.