钢结构现场作业焊接机器人研究与应用
- 作者：薛龙邹勇黄继强梁亚军曹俊芳蒋力培
- 会议时间：2013-06-17
- 关键词：焊接机器人 ; 自动控制 ; 建筑施工 ; 钢结构
- 作者单位：北京石油化工学院 光机电装备技术北京市重点实验室,北京102617
- 母体文献：“迈向智慧焊接”国际论坛论文集
- 会议名称：“迈向智慧焊接”国际论坛
- 会议地点：上海
- 主办单位：中国机械工程学会
- 语种：chi
摘要
综述钢结构在我国建筑工程中的飞跃发展,分析由钢结构带动的焊接技术和焊接装备的发展情况.针对建筑钢结构现场安装施工的焊接作业,系统阐述了作业焊接机器人的研究成果和现场推广应用情况,开发出适合于现场施工作业的移动式焊接机器人,采用焊缝轨迹示教、焊接参数数据管理、焊接电源联动控制以及高效双枪和全数字化等技术,解决了诸多困扰现场焊接问题,并在国家标志性工程上获得成功推广应用.