基于Helmert方差分量估计GPS/GLONASS组合伪距相对定位
- 作者：王福丽王潜心成英燕韦铖
- 会议时间：2012-06-06
- 关键词：相对定位 ; GPS/GLONASS ; 组合定位 ; Helmert方差分量估计
- 作者单位：王福丽(中国测绘科学研究院,北京市莲花池西路28号 100830;山东科技大学测绘学院,青岛市前湾港路579 号,266510)王潜心,成英燕(中国测绘科学研究院,北京市莲花池西路28号 100830)韦铖(山东科技大学测绘学院,青岛市前湾港路579 号,266510)
- 母体文献：2012中国测绘学会大地测量专业委员会年会暨陈俊勇院士学术思想研讨会论文集
- 会议名称：2012中国测绘学会大地测量专业委员会年会暨陈俊勇院士学术思想研讨会
- 会议地点：青岛
- 主办单位：中国测绘学会
- 语种：chi
- 分类号：U44;S71
摘要
GPS 与GLONASS 系统的联合应用有利于提高相对定位的精度及稳定性。正确合理的确定观测值的权是GPS/GLONASS 组合定位中的一个关键技术问题。本文讨论了GPS/GLONASS 伪距相对定位的数据处理的数学模型,基于先验权的组合定位及基于Helmert方差分量估计定权的组合定位的理论模型。并以GPS/GLONASS 的实测数据为例进行了实验,结果表明:组合定位精度优于单系统定位;Helmert 方差分量估计定权理论上严格,实践上可行,比根据经验给GPS/GLONASS 组合观测量值定权更合理。