基于L-M算法的无人机视频关键帧影像实时拼接方法
- 作者：李英成王光辉王桂敏薛艳丽丁晓波张羽飞
- 会议时间：2011-11-01
- 关键词：遥感测量 ; 视频影像 ; 关键帧提取 ; 特征匹配 ; Levenberg-Marquardt算法 ; 拼接质量
- 作者单位：李英成,王桂敏,薛艳丽,丁晓波(中国测绘科学研究院,北京100039;中测新图(北京)遥感技术有限责任公司,北京100039)王光辉(中测新图(北京)遥感技术有限责任公司,北京100039)张羽飞(中测新图(北京)遥感技术有限责任公司,北京100039;武汉大学,武汉430079)
- 母体文献：2011年全国测绘仪器综合学术年会论文集
- 会议名称：2011年全国测绘仪器综合学术年会
- 会议地点：福州
- 主办单位：中国测绘学会
- 语种：chi
- 分类号：TN9;TP3
摘要
采用无人飞行器作为遥感平台进行低空监测和摄影测量的系统称为无人飞行器低空遥感系统。利用无人机视频影像进行快速拼接是提高无人机无线视频遥感系统应用的关键步骤。文中在研究低空无人机平台、高清晰轻小型CCD摄像机、视频数据压缩及高速状态下数据实时传输软硬件系统集成技术、视频影像关键帧影像自适应快速提取算法、高旋偏状态下的视频关键帧影像的尺度不变特征与最小二乘结合的匹配算法及基于随机抽样一致性检测算法的误匹配点快速剔除算法的基础上,针对全局配准问题,重点对L-M(Levenberg-Marquardt)方法进行了改进研究,在迭代步更新中加入了迭代质量评估,并采用求解优化问题的信赖域方法改进了迭代步中的参数,以避免雅可比矩阵奇异的情况,保证了方法的全局收敛性,实验结果证明,可以有效提高变换矩阵的精度,提高影像拼接质量和效率.