一种基于信息融合的捷联惯导系统传递对准方法

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• 作者：吴亚丽方楚雄
• 会议时间：2015-03-01
• 关键词：舰船设备 ; 捷联惯性导航系统 ; 传递对准 ; 信息融合
• 作者单位：西安理工大学自动化学院,陕西 西安 710048
• 母体文献：第六届数控机床与自动化技术专家论坛论文集
• 会议名称：第六届数控机床与自动化技术专家论坛
• 会议地点：西安
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi
• 分类号：TN9;TB1

摘要

目前,捷联惯导系统以成本低、体积小等优势,已经成为惯导系统发展的重要方向.捷联惯导系统的传递对准是新一代快速反应、机动发射制导武器系统的关键技术.本文针对机载捷联惯导系统单节点传递对准精度易受节点所在机翼处挠曲变形影响的问题,提出以多个节点构成惯性网络,通过网络中各个节点间信息共享与融合机制,抑制机翼挠曲变形对单个节点对准精度的影响,从而提高各个节点的对准精度.仿真结果证实了该方法可有效抑制机翼挠曲变形对节点对准精度的影响.