基于MSER的大失配立体影像自动配准方法
摘要
提出一种基于MSER仿射不变区域特征的自动配准算法。算法首先在高斯多尺度空间上检测MSER区域,再利用仿射椭圆对MSER区域进行拟合,其次基于SIFT描述符对拟合区域进行描述匹配,获得大量的初始匹配点集,接着采用RANSAC方法剔除外点,进一步进行最小二乘精匹配,良好的初始值可由已知椭圆的长短半轴及椭圆方向角导出。以最终的匹配结果作为配准控制点建立透视变换模型。最后选取四组有代表性的立体影像应用到试验中,证明提出的算法对发生旋转、缩放以及视角变化的影像的配准具有鲁棒性,同时可达到亚像素配准精度。