一种自适应卡尔曼滤波方法及其在GPS定位中的应用

详细信息    查看全文 | 下载全文 | 推荐本文 |

• 作者：张士柱赵鹏谢华莉
• 会议时间：2011-05-01
• 关键词：全球定位系统 ; 卡尔曼滤波 ; 自适应算法 ; 正交设计
• 作者单位：湖北省测绘工程院 湖北武汉430070
• 母体文献：全国测绘科技信息网中南分网第二十五次学术信息交流会论文集
• 会议名称：全国测绘科技信息网中南分网第二十五次学术信息交流会
• 会议地点：长沙
• 主办单位：中国测绘学会
• 语种：chi
• 分类号：TN9;TP1

摘要

本文针对传统卡尔曼滤波发散的原因,提取了一种自适应方法,该方法采取正交设计的思想,在不损失原有滤波器估计精度的基础上,提高系统对各种干扰的适应性,抑制卡尔曼滤波器发散.然后分析了卡尔曼滤波在高动态GPS定位中的应用,最后通过数值实验表明自适应方法有效地抑制滤波器的发散.