机载激光雷达标定模型的研究

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• 作者：夏靖蒋理兴邱立峰
• 会议时间：2011-11-01
• 关键词：机载激光雷达 ; 标定模型 ; 定位精度 ; 误差估计
• 作者单位：夏靖,蒋理兴(解放军信息工程大学测绘学院,郑州450052)邱立峰(61769部队,文水032100)
• 母体文献：2011年全国测绘仪器综合学术年会论文集
• 会议名称：2011年全国测绘仪器综合学术年会
• 会议地点：福州
• 主办单位：中国测绘学会
• 语种：chi
• 分类号：TN9;V24

摘要

文章简要介绍了机载激光雷达的组成及定位原理,分析了影响机载激光雷达定位精度的误差来源,包括扫描测距误差和扫描角误差、POS测量误差、安置角误差、时间延迟误差等.根据对地定位原理,利用最小二乘法准则,重点推导了机载激光雷达的标定模型.本文在分析几大误差源的基础上,通过机载激光雷达的定位模型和抽样数据,推导出了误差参数的最优无偏估计。尽管机载激光雷达具有精度高、作业效率快等特点,但到目前为止,对于标定模型的研究还处于一个发展阶段,不够成熟。本文只是对部分误差参数的一个估计,还不够全面,作为该研究方向的一个参考。