摘要
为了提高多轴数控机床加工复杂自由曲面的加工质量,本文提出了基于多轴机床刚度特性的刀具姿态控制策略。在该策略中, 沿主切削进给方向控制多轴机床的刚性可以有效地抑制加工过程中的颤振现象。以工件的几何特征为几何约束条件,多轴机床刚度性能为物理约束条件,建立了基于混合约束条件的刀具姿态控制策略。对曲面上任意控制点建立混合约束条件下的局部刚度性能指标,提出了刚度性能映射图,将刚度性能指标应用于刀路轨迹规划。在刀具轨迹规划中,这种刀具姿态控制策略给加工编程人员提供了选择刀具姿态的重要依据。为了详细说明该方法,给出了七轴五联动数控机床特殊铣头加工大型螺旋桨叶片的刀具姿态控制仿真分析实例。