喷涂机器人轨迹规划研究进展
- 作者：颜华王力强戴树成陈雁陈恳
- 会议时间：2009-10-01
- 关键词：喷涂机器人 ; 轨迹规划 ; 高斯分布模型 ; 优化准则
- 作者单位：颜华,王力强(中航工业成都飞机工业公司,成都610092)戴树成,陈雁,陈恳(清华大学精密仪器与机械学院,北京10084)
- 母体文献：2009航空航天表面处理新技术研讨会论文集
- 会议名称：2009航空航天表面处理新技术研讨会
- 会议地点：苏州
- 主办单位：中国腐蚀与防护学会
- 语种：chi
- 分类号：TP2;O18
摘要
本文简介了喷涂机器人轨迹规划的研究历程,分析了高斯分布模型、工件表面建模方法、优化准则及最优轨迹规划器的研究进展,探讨并展望了喷涂机器人轨迹规划所面临的难点和发展方向.