钢球外观缺陷视觉检测仪关键技术的研究
- 作者：王鹏赵彦玲刘献礼王义文
- 会议时间：2008-07-22
- 关键词：钢球检测 ; 缺陷识别 ; 机器视觉 ; 蚁群算法
- 作者单位：哈尔滨理工大学机械学院,黑龙江省哈尔滨市 150080
- 母体文献：全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会论文集
- 会议名称：全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会
- 会议地点：哈尔滨
- 主办单位：全国高等学校制造自动化研究会
- 语种：chi
摘要
本文对钢球外观缺陷视觉检测仪关键技术进行了研究。钢球外观质量检测仪基于图像检测技术,用来检测轴承中钢球表面的缺陷,其图像处理与控制系统要求很高的实时性和运行精度。本系统的上位机图像处理算法采用快速OTSU分割策略,快速提取缺陷区域的特征参数。下位机采用TI公司的数字信号处理芯片TMS320LF2407A,结合CPLD开发出了嵌八式电机控制系统,通过软件编程实现相关逻辑器件的功能。使用蚁群算法优化了PID控制器的设计,从而解决了传统检测系统中存在的结构复杂、实时性差等问题,仿真和实验结果表明此控制系统能满足高速实时图像处理的要求。