煤矿救灾机器人遥操作系统的冗余设计
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  • 作者：高进可
  • 会议时间：2010-10-01
  • 关键词：冗余设计 ; 煤矿救援 ; 机器人 ; 非对称
  • 作者单位：中国矿业大学
  • 母体文献：2010’全国煤矿机械与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会论文集
  • 会议名称：2010’全国煤矿机械与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会
  • 会议地点：大连
  • 主办单位：中国煤炭机械工业协会
  • 语种：chi
摘要
救灾机器人的遥操作系统是操作人员观测灾害现场和控制机器人运行的重要组成部分。本文设计了CUMT-3型救灾机器人的非对称结构的冗余遥操作系统,该系统提高了救灾机器人遥操作的稳定性、可靠性和灵活性,取得了很好的效果。

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