旋转导向钻井工具井下闭环控制技术研究

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• 作者：牛海峰蒋世全李汉兴张新强
• 会议时间：2011-09-01
• 关键词：油田开采 ; 钻井工程 ; 旋转导向 ; 闭环控制技术 ; 嵌入式系统
• 作者单位：牛海峰,蒋世全,李汉兴(中海油研究总院)张新强(北京远航科峰技术有限公司)
• 母体文献：2011年度钻井技术研讨会暨第十一届石油钻井院所长会议论文集
• 会议名称：2011年度钻井技术研讨会暨第十一届石油钻井院所长会议
• 会议地点：天津
• 主办单位：中国石油工程学会
• 语种：chi
• 分类号：TE9;TE8

摘要

为了实现旋转导向钻井工具井下闭环控制,设计出基于嵌入式系统和PID算法的控制器.文章分析了旋转导向钻井工具的总体设计、软硬件设计和算法开发的相关内容.经室内测试和现场应用表明,该井下闭环控制系统,设计科学,性能优越,控制效果好,能够满足旋转导向钻井工具井下闭环控制的要求.