高速电主轴电动机-主轴系统的机电耦合动力学建模

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• 作者：孟杰陈小安合烨
• 会议时间：2010-07-17
• 关键词：高速电主轴系统 ; 电动机 ; 主轴 ; 机电耦合 ; 动力学建模
• 作者单位：重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044
• 母体文献：国家自然科学基金委员会高性能机床主轴中的关键科学问题”十二五“规划研讨会论文集
• 会议名称：国家自然科学基金委员会高性能机床主轴中的关键科学问题”十二五“规划研讨会
• 会议地点：长沙
• 主办单位：国家自然科学基金委员会
• 语种：chi

摘要

针对高速电主轴系统具有复杂机电系统的特点,提出对高速电主轴系统进行机电耦合分析的观点.提炼并归纳了高速电主轴系统中存在的多物理过程、多参数耦合现象,给出高速电主轴系统全局耦合关系的框图.通过分析高速电主轴电动机—主轴子系统的结构及其耦合情况,得到了该子系统的机电耦合关系框图,并建立其物理模型.基于机电系统分析动力学理论,采用变分原理法,应用拉格朗日方程建立电动机—主轴子系统的电压方程和机械运动方程,将两组方程联立得到与该子系统物理模型相对应的数学模型,导出子系统的动力学方程,为进一步研究高速电主轴系统的机电耦合动力学性能提供理论基础.