实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用
- 作者：王丽君童朝南李擎尹怡欣高志强郑勤玲
- 会议时间：2012-12-01
- 关键词：热轧带钢 ; 自抗扰控制 ; 状态观测器 ; 参数优化
- 作者单位：王丽君,童朝南,李擎,尹怡欣(北京科技大学自动化学院,北京100083;北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室,北京100083)高志强,郑勤玲(克里夫兰州立大学先进控制技术中心,美国俄亥俄州克里夫兰44115)
- 母体文献：北京金属学会第七届北京冶金年会论文集
- 会议名称：北京金属学会第七届北京冶金年会
- 会议地点：北京
- 主办单位：北京金属学会
- 语种：chi
摘要
针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种实用自抗扰控制(ADRC)控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使得系统总扰动(内部不确定性、外部扰动)的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现.为了把所设计的实用ADRC与常规ADRC、常规Smith预估器和PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,两种ADRC的抗扰性和鲁棒性优于常规的Smith预估器和PID控制器.与常规ADRC相比,实用ADRC的可调参数大大减少,能耗指标也明显降低,为下一步的工程实现提供了途径.