小口径厚壁管道机器人全位置自动焊接工艺研究

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• 作者：曲承卫任江陈善本
• 会议时间：2012-10-08
• 关键词：小口径厚壁管道 ; 机器人全位置 ; CO2气体保护焊 ; 自动焊接工艺 ; 焊缝质量
• 作者单位：曲承卫,陈善本(上海交通大学 材料科学与工程学院,上海 200240)任江(五冶集团上海有限公司,上海 201900)
• 母体文献：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会论文集
• 会议名称：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会
• 会议地点：北京
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

半自动与自动焊接在焊接生产中应用愈来愈广泛,针对小口径厚壁管道,研究CO2气体保护焊自动焊接工艺,具有重要的工程实践和应用价值。以DN500以下口径厚壁管道为研究对象,开展了该类型工件的机器人CO2全位置自动焊工艺探索:采用了组合式坡口,钨极氩弧焊打底,CO2气体保护焊填充盖面;通过对焊缝轨迹示教,焊接工艺参数预置及焊接顺序优化,成功实现小口径厚壁管的自动焊,焊缝质量达到Ⅰ级焊缝标准,接头拉伸性能达到母材的98%。