风载荷下球形机器人静平衡分析
详细信息    查看全文 | 下载全文 | 推荐本文 |
  • 作者：江洁闵洁
  • 会议时间：2014-06-26
  • 关键词：球形机器人 ; 静平衡状态 ; 静力学分析 ; 风载荷
  • 作者单位：红河学院工学院 云南 蒙自 661100
  • 母体文献：第四届全国地方机械工程学会学术年会暨新能源装备制造发展论坛论文集
  • 会议名称：第四届全国地方机械工程学会学术年会暨新能源装备制造发展论坛
  • 会议地点：甘肃嘉峪关
  • 主办单位：中国机械工程学会
  • 语种：chi
  • 分类号：TP3;TP2
摘要
针对风载荷下内外驱动兼备球形机器人处于静平衡状态进行分析,利用空气动力学和静力学,详尽的分析了内外驱动兼备球形机器人的静力学特性,建立了考虑球体变形影响的弹性球体的简化静力学模型,对球形机器人研究有积极作用.

© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号

地址：北京市海淀区学院路29号 邮编：100083

电话：办公室：(+86 10)66554848；文献借阅、咨询服务、科技查新：66554700