基于D-FNN的GMAW-P弧长控制仿真分析

详细信息    查看全文 | 下载全文 | 推荐本文 |

• 作者：樊丁张刚黄健康石玗
• 会议时间：2012-10-08
• 关键词：脉冲熔化极气体保护焊 ; 弧长控制 ; 动态模糊神经网络 ; 仿真分析 ; 过程稳定性
• 作者单位：樊丁,张刚(兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点试验室,兰州 730050)黄健康,石玗(兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点试验室,兰州 730050)
• 母体文献：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会论文集
• 会议名称：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会
• 会议地点：北京
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

针对脉冲熔化极气体保护焊(GMAW-P)焊接电弧负载非线性、强时变致使焊接过程不稳定,焊缝成形差等问题,建立了GMAWP送丝速度、焊接电流与电弧长度动态变化的数学模型,设计了基于动态模糊神经网络(D-FNN)算法的控制器,并分别改变送丝速度和焊接平均电流下采用已设计的控制器分别对电弧长度动态变化模型进行了控制仿真研究。仿真结果表明,D-FNN控制器能够控制GMAWP弧长变化使焊接过程达到稳定,而且该控制器对弧长的变化响应速度快,具有较好的鲁棒性,能够满足焊接过程稳定性对弧长实时控制的要求,为GMAW-P焊接电弧稳定控制提供了一种新方法。