水下重力匹配辅助导航技术
- 作者：WANG Zhi-gang王志刚BIAN Shao-feng边少锋
- 会议时间：2009-11-01
- 关键词：水下运载体 ; 重力辅助导航系统 ; 卡尔曼滤波 ; 匹配算法 ; 精度控制
- 作者单位：WANG Zhi-gang(Department of Navigation, Naval University of Engineering,Wuhan 430033)王志刚(海军工程大学电气与信息工程学院 武汉430033)BIAN Shao-feng(Institute of Geodesy and Geophysics, Chinese Academy of Siences Wuhan 430077)边少锋(中国科学院测量与地球物理研究所 武汉430077)
- 母体文献：2009年国家安全地球物理专题研讨会论文集
- 会议名称：2009年国家安全地球物理专题研讨会
- 会议地点：武汉
- 主办单位：中国地球物理学会
- 语种：chi
摘要
水下重力匹配辅助导航(辅助导航)是近几年舰船导航领域的研究热点问题,是下一代高精度自主导航系统。在对辅助导航技术的发展进行一般性阐述后,文章随后介绍了辅助导航系统的基本原理,并从海洋重力测量数据实时改正、重力背景场成图,匹配理论与匹配算法三个方面,对辅助导航实现所涉及的关键技术进行了详细介绍,文章最后总结了辅助导航的发展趋势,并给出了研究的若干建议。