基于模糊设定值加权IMC-PID算法的煤矿排水系统的控制

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英文篇名：Control of Coal Mine Drainage System Based on Fuzzy Set Value Weighted IMC-PID Algorithm 作者：薛焕堂 英文作者：XUE Huan-tang;Department of Information Engineering,Zhengzhou University of Science and Technology; 关键词：煤矿排水系统 ; 内模PID控制 ; 模糊控制 英文关键词：coal mine drainage system;;internal model PID control;;fuzzy control 中文刊名：MTJS 英文刊名：Coal Technology 机构：郑州科技学院信息工程学院; 出版日期：2017-12-19 08:53 出版单位：煤炭技术 年：2017 期：v.36;No.288 语种：中文; 页：MTJS201712068 页数：3 CN：12 ISSN：23-1393/TD 分类号：184-186

摘要

在传统的内模PID控制(IMC-PID)的基础上,引入了模糊控制来实时整定IMC-PID控制器比例作用部分的设定值加权系数,提出了模糊设定值加权IMC-PID算法。建立煤矿排水控制系统的Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊设定值加权IMC-PID算法能够实现煤矿排水系统的有效控制,与传统PID控制和IMC-PID控制相比,系统响应速度、控制精度和抗干扰能力等都得到了显著改善。
        In the traditional control mode PID(IMC-PID) on the basis of introducing fuzzy control to real-time tuning of IMC-PID controller proportional part of the set value weighted coefficient,fuzzy set value weighted IMC-PID algorithm.Simulink simulation model of coal mine drainage control system.The simulation results show that fuzzy set value weighted IMC-PID algorithm can achieve effective control of the coal mine drainage system,compared with the traditional PID control and IMC-PID control,the system response speed,control precision and anti-interference ability are improved.

引文

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