基于曝光补偿的GPS辅助平差在大比例尺免像控技术中的算法研究

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英文篇名：Research on the algorithm of GPS-supported adjustment based on exposure compensation in large scale image free control technique 作者：陈兴芳 ; 张福存 ; 郭德福 ; 尹继鑫 ; 薛晋宇 英文作者：CHEN Xing-fang;ZHANG Fu-cun;GUO De-fu;YIN Ji-xin;XUE Jin-yu;Xining Institute Of Surveying and Mapping; 关键词：曝光补偿 ; GPS辅助平差 ; 免像控技术 ; 算法研究 英文关键词：exposure compensation;;GPS-supported adjustment;;image free control technique;;algorithm research 中文刊名：QHSD 英文刊名：Journal of Qinghai Normal University(Natural Science Edition) 机构：西宁市测绘院; 出版日期：2018-12-15 出版单位：青海师范大学学报(自然科学版) 年：2018 期：v.34;No.136 语种：中文; 页：QHSD201804003 页数：6 CN：04 ISSN：63-1017/N 分类号：15-19+26

摘要

通常无人机航测作业时GPS记录的相机曝光时刻与实际相机曝光时刻之间存在着延迟误差,为了补偿曝光延迟误差对GPS辅助光束法平差解算精度的影响,本文通过结合无人机摄影测量作业的特点,在传统GPS辅助光束法平差模型中考虑相机的曝光延迟时间以及各个曝光瞬间的位置偏移,针对各个曝光点的曝光延迟误差进行逐点曝光补偿,消除由于曝光不同步所带来的误差影响,从而实现在大比例尺航测中的免像控技术应用.
        Generally,there is a delay between the camera exposure time recorded by UAV and the actual camera.In order to solve the error of the precision of adjustment solutioncaused by exposure delay,this paper mainly studied the characteristics of UAV photogrammetry operations.We considered the camera's exposure delay time and the position deviation of each exposure moment.And made exposure compensation for the exposure delay error of each exposure point.So,we eliminated the error caused by asynchrony exposureand achieved large scale image free control technique.

引文

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