基于惯性导航对物体运动状态的推算

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英文篇名：Inertial Navigation to Calculate the Motion State of the Object 作者：姚悦东 ; 闫帅 ; 吴林晋 ; 米心馨 英文作者：YAO Yuedong;YAN Shuai;WU Linjin;MI Xinxin;School of Mechanical Engineering, Nanjing Institute of Technology; 关键词：惯性导航 ; 运动状态 ; 定位方式 英文关键词：inertial navigation;;motion state;;location mode 中文刊名：HNKJ 英文刊名：Henan Science and Technology 机构：南京工程学院机械工程学院; 出版日期：2019-04-15 出版单位：河南科技 年：2019 期：No.673 语种：中文; 页：HNKJ201911025 页数：2 CN：11 ISSN：41-1081/T 分类号：63-64

摘要

为了解决获取物体在空间中的位置信息,本文研究试验出一种基于惯性导航系统推算物体运动状态和空间位置的定位方式。此定位方式可以不受环境限制、原理简单、可行性强,能有效满足学者需求。
        In order to obtain the position information of objects in space, this paper studied and tested a positioning method based on inertial navigation system to calculate the motion state and position of objects. This positioning method is not limited by the environment, simple in principle, strong in feasibility, and can effectively meet the needs of scholars.

引文

[1]杨鸿瑞.牛顿力学在惯性导航系统中的应用[J].科技创新导报,2015(32):243-247.
    [2]邓一民.多旋翼无人机光流/惯性组合导航技术研究[D].南京:南京航空航天大学,2016.