使用机器人代替普通多轴机械行走机构的研究

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英文篇名：Comparison the Robot System with the Ordinary Multi-axis Mechanical Walking Mechanism 作者：孔祥宏 ; 吴建民 ; 刘国强 ; 纪建军 英文作者：KONG Xiang-hong;WU Jian-ming;LIU Guo-qiang;JI Jian-jun;Baoshan Iron & Steel Co.,Ltd;Shanghai Kings-Tech Co.,Ltd; 关键词：机器人 ; 喷号机 ; 板坯连铸 英文关键词：robot;;spray number machine;;continuous casting of slab 中文刊名：YBJI 英文刊名：Instrumentation Technology 机构：宝山钢铁股份有限公司;上海鼎实科技有限公司; 出版日期：2019-01-10 出版单位：仪表技术 年：2019 期：No.357 语种：中文; 页：YBJI201901005 页数：4 CN：01 ISSN：31-1266/TH 分类号：18-20+31

摘要

针对现代通用的六轴机器人系统和传统的多轴机械行走机构的特点,通过对比分析和经验总结的方法分别进行了研究。着重就使用机器人系统代替普通多轴机械行走机构的应用场合和优缺点进行了分析,研究发现在特定领域使用机器人系统更具有比较优势。
        This paper studies characteristics of modern universal 6-axis robot system and traditional multi-axis mechanism by adopting methods of comparative analysis and experience summary. It analyzes applications,advantages and disadvantages of the robot system and ordinary multi-axis mechanical walking mechanism. It is found that the use of robotic systems in specific areas has more comparative advantages.

引文

[1]韩鸿鸾.工业机器人工作站系统集成与应用[M].北京:化学工业出版社,2017.
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