基于ROBOTAC的仿生机器人设计及性能改进

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	作者：梁璐 ; 潘丽 ; 占蔚 关键词：ROBOTAC ; 仿生机器人 ; 行走机构 ; 设计 ; 调试 ; 性能改进 中文刊名：DZRU 英文刊名：Electronic Technology & Software Engineering 机构：兰州职业技术学院;通化师范学院; 出版日期：2019-01-15 15:37 出版单位：电子技术与软件工程 年：2019 期：No.147 基金：2017年度甘肃省高等学校科研项目:2017B-99;; 2017年甘肃省科技计划创新创业小微企业(团队)项目17CX2JA031;; 兰州职业技术学院《Robotac仿生机器人研制》项目 语种：中文; 页：DZRU201901065 页数：2 CN：01 ISSN：10-1108/TP 分类号：88-89

摘要

以参加全国Robotac机器人竞赛为初衷,设计仿生机器人。依照Robotac赛事的比赛规则,以动物腿部为抽象原型,用轻质材料实现仿生机器人的行走部件的机械架构,在曲轴上对机械腿进行组装,用锂电池、马达、齿轮配合实现机械腿的前进后退、并不断调试测试及改进性能,最终完成仿生机器人的行走机构的设计。
        

引文

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