基于HALCON的SCARA机械手视觉分拣软件设计

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

英文篇名：Design of SCARA Robotic Vision Sorting Software Based on HALCON 作者：覃小丽 ; 李明枫 ; 李晓飞 ; 梁国铮 ; 李富权 ; 庄子岩 ; 张朋 英文作者：QIN Xiaoli;LI Mingfeng;LI Xiaofei;LIANG Guozheng;LI Fuquan;ZHUANG Ziyan;ZHANG Peng; 关键词：智能分拣 ; HALCON ; 视觉识别定位 ; SCARA机械手 ; 软件设计 中文刊名：ZDHT 英文刊名：Automation Application 机构：桂林电子科技大学机电工程学院; 出版日期：2019-02-25 出版单位：自动化应用 年：2019 基金：广西高等教育本科教学改革工程项目(2017JGA190);; 广西大学生创新训练项目(C88JWE09YX33,C88JWE09YX29);; 桂林电子科技大学研究生科研创新项目(2018YJCX05) 语种：中文; 页：ZDHT201902035 页数：2 CN：02 ISSN：50-1201/TP 分类号：89-90

摘要

机器视觉技术在智能制造领域有着越来越重要的作用,利用HALCON软件对多种多边形物体进行视觉识别和定位,将信息利用TCP/IP协议的SOCKET通信发送给SCARA机械手控制器,用机械手将物体分类,并按照指定的角度和位置进行放置,利用VB.net软件完成人机界面设计。实验结果表明,设计的软件能完成在线检测分拣要求,达到生产要求的精度和效率。
        

引文

[1]杜恩明,张仁朝.基于机器视觉的自动分拣码放系统研究[J].包装工程,2018,39(15):194-198.
    [2]解明利,胡占齐.机器视觉在柔性制造生产线分拣机械手中的应用研究[J].制造技术与机床,2018(3):103-107,113.
    [3]田春林,陈李博,马国庆,等.基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究[J].制造业自动化,2018,40(3):16-18,46.