谐波齿轮传动概述
|
摘要
随着工业的不断发展,谐波齿轮传动技术因其独特的优点,得到越来越多的应用。简要介绍了谐波齿轮传动的原理、特点及应用,对国内外谐波齿轮传动的发展情况作了简要概述,详细分析了目前谐波齿轮传动的研究重点及发展趋势,并对其进行总的论述。
With the development of industry,harmonic gear drive technology has been more and more applied with its special advantages. The principle,characteristics and application of harmonic gear drive are briefly introduced,the domestic and foreign development situation of it is briefly summarized,a detailed analysis of the research focus and development trend,and general discussion are carried out.
With the development of industry,harmonic gear drive technology has been more and more applied with its special advantages. The principle,characteristics and application of harmonic gear drive are briefly introduced,the domestic and foreign development situation of it is briefly summarized,a detailed analysis of the research focus and development trend,and general discussion are carried out.
引文
[1] M.H.伊万诺夫.谐波齿轮传动[M].沈允文,李克美,译.北京:国防工业出版社,1987:1-41.
[2] MUSSER C W. Strain wave gear-species in which only:US 2932986[P].1960-4-19.
[3] MUSSER C W. The harmonic drive:breakthrough in mechanical drive design[J]. Machine Design,1960,32(8):160-170.
[4]王长明,阳培,张立勇.谐波齿轮传动概述[J].机械传动,2006,30(4):86-88.
[5]李克美,尹仪方.中国谐波传动技术发展历程[C].机械技术史,第一届中国机械技术史国际学术会议,北京:[出版单位不详],1998:618-623.
[6]黑沫.精密谐波齿轮传动系统建模与控制方法研究[D].长沙:国防科学技术大学,2015:1-40.
[7]李谦.绿的谐波——领跑机器人精密谐波减速器[J].机器人技术与应用,2014(3):21-22.
[8]付军锋.谐波齿轮传动中柔轮应力的有限元分析[D].西安:西北工业大学,2007:1-20.
[9]司光晨,范又功,林祖南,等.谐波齿轮传动[M].北京:国防工业出版社,1978:1-19.
[10]赵建虎.谐波传动机构柔轮的应力分布及寿命特性分析[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2013:1-30.
[11]苏丽.机器人腕关节谐波减速器的传动精度和效率研究[D].西安:西安理工大学,2011:2-35.
[12]潘银良.谐波减速器弹性薄壁构件的疲劳寿命分析[D].重庆:重庆大学,2011:1-20.
[13]王敏杰.高承载谐波齿轮传动设计与制造技术的研究[D].南京:南京理工大学,2015:3-60.
[14]辛洪兵,谢金瑞,何惠阳.用B矩阵法建立谐波齿轮啮合基本方程[J].机械传动,1996,20(2):5-8.
[15]罗霁,沙春.啮合算法及结构参数对谐波传动的影响[J].机械传动,2016,40(6):106-118.
[16]王家序,周祥祥,李俊阳,等.不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波齿轮传动分析[J].四川大学学报(工程科学版),2015,47(5):160-166.
[17]阳培,张立勇,王长路,等.谐波齿轮传动技术发展概述[J].机械传动,2005,29(3):69-72.
[18]辛洪兵,何惠阳,谢金瑞.精密谐波齿轮传动采用圆弧齿廓的合理性证明[J].长春光学精密机械学院学报,1997(3):47-50.
[19]辛洪兵.圆弧齿廓谐波齿轮传动齿形设计中的几个问题[J].机械传动,1999,23(2):11-13.
[20]袁安富,曾晶晶,沈思思.双圆弧谐波齿轮传动基本齿形的研究[J].机械传动,2014,38(2):39-42.
[21]毛彬彬. STS齿形谐波传动啮合理论与设计研究[D].南京:南京理工大学,2007:10-43.
[22]嵇鑫健. CTC齿形谐波传动齿廓设计与啮合分析[D].南京:南京理工大学,2013:9-52.
[23]许建刚,祖莉.基于范成原理的CTC谐波齿轮传动柔轮齿廓的参数化设计与仿真[J].机械制造,2015,53(610):5-8.
[24]仲霞莉.谐波齿轮β型齿型的研制[D].南京:南京信息工程大学,2016:17-42.
[25]刘卓华,陈正东,李谦,等.绿的谐波减速机在SCARA机器人上的安装与应用[J].机器人技术与应用,2014(6):33-35.
[26]吴继强,王家序,蒲伟,等.齿廓形状对谐波齿轮共轭啮合区润滑性的影响[J].华中科技大学学报(自然科学版),2017,45(4):29-33.
[27]沈允文,叶庆泰.谐波齿轮传动的理论和设计[M].北京:机械工业出版社,1985:180-235.
[28]李奇.不同参数对谐波减速器柔轮动态特性的影响[D].重庆:重庆大学,2016:11-70.
[29]高海波,李志刚,邓宗全.基于ANSYS的杯形柔轮结构参数对柔轮应力的敏感度分析[J].机械工程学报,2010,46(5):1-7.
[30]叶荣伟,王秀秀.谐波齿轮传动啮合参数优化设计[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2007:23-38.
[31]孙玉芹.杯形柔轮谐波传动齿形优化设计[J].机械传动,2015,39(11):80-83.
[32]王家序,周祥祥,李俊阳,等.杯形柔轮谐波传动三维双圆弧齿廓设计[J].浙江大学学报(工学版),2016,50(4):616-624.
[33]许雪峰,董星涛,孙麟治.谐波齿轮传动误差分析[J].浙江工业大学学报,1996,24(1):53-59.
[34]刘二乐,陈纯,王方成.谐波减速器的传动精度分析[J].机械工程师,2014(2):3-5.
[35]沙晓晨,范元勋.谐波减速器传动误差的研究[J].机械制造与自动化,2015(5):50-54.
[36] GAO W,FURUKAWA M,KIYONO S. Cutting error measurement of flexspline gears of harmonic speed reducers using laser probes[J].Precision Engineering,2004,28(3):358-363.
[37]万庆祝,陆志刚,王科,等.精密谐波齿轮减速器传动误差分析[J].仪表技术与传感器,2013(5):51-54.
[38]刘熙刚. CTC齿形谐波传动啮合参数的优化研究[D].南京:南京理工大学,2013:1-58.
[39]殷燕.零侧隙渐开线谐波齿轮传动的参数优化设计及有限元分析[D].秦皇岛:燕山大学,2010:1-60.
[40] OH H S,JEONG K S,LEE D G. Design and manufacture of the composite flexspline of a harmonic drive with adhesive joining[J].Composite Structures,1994,28(3):307-314.
[41]赵强.具有复合材料层的谐波减速器传动精度研究[D].重庆:重庆大学,2015:24-44.
[42]王鑫,邵凤翔,袁衡欣.塑料谐波齿轮柔轮的结构和模具设计[J].中国塑料,2016,30(11):100-104.
[43]莫瀚宁,辛洪兵,邱辰,等.微型谐波齿轮传动概述[J].轻工科技,2012(12):26-28.
[44]邓扬明,李德胜.基于准LIGA工艺的微型传动齿轮制作[J].仪器仪表学报,2005,26(8):318-319.
[45]辛洪兵,何惠阳,张承嘉,等.四齿差谐波齿轮传动的运动学特征[J].光学精密工程,1999(2):57-61.
[46]魏越.超磁致伸缩谐波电机特性及控制策略研究[D].大连:大连理工大学,2014:2-50.
[2] MUSSER C W. Strain wave gear-species in which only:US 2932986[P].1960-4-19.
[3] MUSSER C W. The harmonic drive:breakthrough in mechanical drive design[J]. Machine Design,1960,32(8):160-170.
[4]王长明,阳培,张立勇.谐波齿轮传动概述[J].机械传动,2006,30(4):86-88.
[5]李克美,尹仪方.中国谐波传动技术发展历程[C].机械技术史,第一届中国机械技术史国际学术会议,北京:[出版单位不详],1998:618-623.
[6]黑沫.精密谐波齿轮传动系统建模与控制方法研究[D].长沙:国防科学技术大学,2015:1-40.
[7]李谦.绿的谐波——领跑机器人精密谐波减速器[J].机器人技术与应用,2014(3):21-22.
[8]付军锋.谐波齿轮传动中柔轮应力的有限元分析[D].西安:西北工业大学,2007:1-20.
[9]司光晨,范又功,林祖南,等.谐波齿轮传动[M].北京:国防工业出版社,1978:1-19.
[10]赵建虎.谐波传动机构柔轮的应力分布及寿命特性分析[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2013:1-30.
[11]苏丽.机器人腕关节谐波减速器的传动精度和效率研究[D].西安:西安理工大学,2011:2-35.
[12]潘银良.谐波减速器弹性薄壁构件的疲劳寿命分析[D].重庆:重庆大学,2011:1-20.
[13]王敏杰.高承载谐波齿轮传动设计与制造技术的研究[D].南京:南京理工大学,2015:3-60.
[14]辛洪兵,谢金瑞,何惠阳.用B矩阵法建立谐波齿轮啮合基本方程[J].机械传动,1996,20(2):5-8.
[15]罗霁,沙春.啮合算法及结构参数对谐波传动的影响[J].机械传动,2016,40(6):106-118.
[16]王家序,周祥祥,李俊阳,等.不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波齿轮传动分析[J].四川大学学报(工程科学版),2015,47(5):160-166.
[17]阳培,张立勇,王长路,等.谐波齿轮传动技术发展概述[J].机械传动,2005,29(3):69-72.
[18]辛洪兵,何惠阳,谢金瑞.精密谐波齿轮传动采用圆弧齿廓的合理性证明[J].长春光学精密机械学院学报,1997(3):47-50.
[19]辛洪兵.圆弧齿廓谐波齿轮传动齿形设计中的几个问题[J].机械传动,1999,23(2):11-13.
[20]袁安富,曾晶晶,沈思思.双圆弧谐波齿轮传动基本齿形的研究[J].机械传动,2014,38(2):39-42.
[21]毛彬彬. STS齿形谐波传动啮合理论与设计研究[D].南京:南京理工大学,2007:10-43.
[22]嵇鑫健. CTC齿形谐波传动齿廓设计与啮合分析[D].南京:南京理工大学,2013:9-52.
[23]许建刚,祖莉.基于范成原理的CTC谐波齿轮传动柔轮齿廓的参数化设计与仿真[J].机械制造,2015,53(610):5-8.
[24]仲霞莉.谐波齿轮β型齿型的研制[D].南京:南京信息工程大学,2016:17-42.
[25]刘卓华,陈正东,李谦,等.绿的谐波减速机在SCARA机器人上的安装与应用[J].机器人技术与应用,2014(6):33-35.
[26]吴继强,王家序,蒲伟,等.齿廓形状对谐波齿轮共轭啮合区润滑性的影响[J].华中科技大学学报(自然科学版),2017,45(4):29-33.
[27]沈允文,叶庆泰.谐波齿轮传动的理论和设计[M].北京:机械工业出版社,1985:180-235.
[28]李奇.不同参数对谐波减速器柔轮动态特性的影响[D].重庆:重庆大学,2016:11-70.
[29]高海波,李志刚,邓宗全.基于ANSYS的杯形柔轮结构参数对柔轮应力的敏感度分析[J].机械工程学报,2010,46(5):1-7.
[30]叶荣伟,王秀秀.谐波齿轮传动啮合参数优化设计[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2007:23-38.
[31]孙玉芹.杯形柔轮谐波传动齿形优化设计[J].机械传动,2015,39(11):80-83.
[32]王家序,周祥祥,李俊阳,等.杯形柔轮谐波传动三维双圆弧齿廓设计[J].浙江大学学报(工学版),2016,50(4):616-624.
[33]许雪峰,董星涛,孙麟治.谐波齿轮传动误差分析[J].浙江工业大学学报,1996,24(1):53-59.
[34]刘二乐,陈纯,王方成.谐波减速器的传动精度分析[J].机械工程师,2014(2):3-5.
[35]沙晓晨,范元勋.谐波减速器传动误差的研究[J].机械制造与自动化,2015(5):50-54.
[36] GAO W,FURUKAWA M,KIYONO S. Cutting error measurement of flexspline gears of harmonic speed reducers using laser probes[J].Precision Engineering,2004,28(3):358-363.
[37]万庆祝,陆志刚,王科,等.精密谐波齿轮减速器传动误差分析[J].仪表技术与传感器,2013(5):51-54.
[38]刘熙刚. CTC齿形谐波传动啮合参数的优化研究[D].南京:南京理工大学,2013:1-58.
[39]殷燕.零侧隙渐开线谐波齿轮传动的参数优化设计及有限元分析[D].秦皇岛:燕山大学,2010:1-60.
[40] OH H S,JEONG K S,LEE D G. Design and manufacture of the composite flexspline of a harmonic drive with adhesive joining[J].Composite Structures,1994,28(3):307-314.
[41]赵强.具有复合材料层的谐波减速器传动精度研究[D].重庆:重庆大学,2015:24-44.
[42]王鑫,邵凤翔,袁衡欣.塑料谐波齿轮柔轮的结构和模具设计[J].中国塑料,2016,30(11):100-104.
[43]莫瀚宁,辛洪兵,邱辰,等.微型谐波齿轮传动概述[J].轻工科技,2012(12):26-28.
[44]邓扬明,李德胜.基于准LIGA工艺的微型传动齿轮制作[J].仪器仪表学报,2005,26(8):318-319.
[45]辛洪兵,何惠阳,张承嘉,等.四齿差谐波齿轮传动的运动学特征[J].光学精密工程,1999(2):57-61.
[46]魏越.超磁致伸缩谐波电机特性及控制策略研究[D].大连:大连理工大学,2014:2-50.