智能蹲守机器人在输电线路隐患治理上的应用

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

英文篇名：Intelligent Standby Robot Applied in Treatment of Hidden Dangers in Transmission Lines 作者：王维坤 ; 朱正 ; 林世忠 ; 晏节晋 英文作者：WANG Weikun;ZHU Zheng;LIN Shizhong;YAN Jiejin;Operational Maintenance Branch,Emergency Center of Anhui Transmission and Distribution Engineering Co.,Ltd; 关键词：智能蹲守机器人 ; 输电线路 ; 隐患治理 英文关键词：intelligent standby robot;;transmission line;;treatment of hidden dangers 中文刊名：DGJY 英文刊名：Electric Engineering 机构：安徽送变电工程有限公司应急中心(运行检修分公司); 出版日期：2019-03-25 出版单位：电工技术 年：2019 期：No.492 语种：中文; 页：DGJY201906030 页数：2 CN：06 ISSN：50-1072/TM 分类号：79-80

摘要

本文介绍了智能蹲守机器人设计的关键技术,分析了基于智能蹲守机器人的输电线路隐患排查技术,并阐述了智能蹲守机器人在输电线路导线的修补、部件的安装与更换、线路清扫、远程巡检中的应用。
        The key design technologies of intelligent standby robot were introduced.The treatment method of hidden dangers in transmission lines was analyzed.The applications of intelligent standby robots were introduced,such as repairing of transmission line conductor,installation and replacement of components,line cleaning and remote inspection.

引文

[1]夏云峰,宋新明,贾志东.基于巡线机器人的输电线路状态检修技术研究现状与展望[J].高压电器,2018,54(07):53-63.
    [2]姚磊.智能巡检机器人在架空输电线路上的应用研究[J].电气技术与经济,2018(02):1-3,10.
    [3]杜欣.高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用[J].城市建设理论研究(电子版),2017(29):141.