小型轮式机器人直流电机H桥驱动电路的设计
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  • 作者：宋泽清
  • 关键词：机器人 ; H桥驱动电路 ; MOS管
  • 中文刊名：DZRU
  • 英文刊名：Electronic Technology & Software Engineering
  • 机构：莱芜职业技术学院;
  • 出版日期：2019-06-03 12:15
  • 出版单位：电子技术与软件工程
  • 年：2019
  • 期：No.157
  • 语种：中文;
  • 页：DZRU201911077
  • 页数：2
  • CN：11
  • ISSN：10-1108/TP
  • 分类号：115-116
摘要
直流电机驱动电路常采用H桥电路,本文设计4个MOS管实现对直流电机的驱动,每个MOS管均通过专门的电路实现控制,可靠性高,结构简单,成本低廉,易于制作。
        
引文
[1]陈亚爱.电机学[M].北京:机械工业出版社,2013.
    [2]黑田彻.晶体管电路设计与制作[M].北京:科学出版社,2006.

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