单目视觉识别苹果采摘机关键部件及控制系统设计与分析

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英文篇名：On the Design and Analysis of Key Components and Control System of Apple Pickers Based on Monocular Vision Recognition 作者：李龙男 ; 邵强 ; 宋志成 ; 邱新伟 ; 张烁 关键词：苹果采摘机 ; 关键部件 ; 控制系统 ; 避障 ; 视觉识别 中文刊名：JSNJ 英文刊名：Agricultural Equipment & Technology 机构：佳木斯大学机械工程学院; 出版日期：2019-02-10 出版单位：农业装备技术 年：2019 期：v.45;No.209 基金：黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(编号:201810222098);; 佳木斯大学校长创新创业基金项目(编号:XZYF2018-04);; 黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目(编号:2017-KYYWF-0593) 语种：中文; 页：JSNJ201901019 页数：3 CN：01 ISSN：32-1646/S 分类号：48-50

摘要

为了节省劳动力、提高苹果采摘效率,设计了单目视觉识别苹果采摘机。该采摘机可一次性完成苹果识别、定位、采摘、输送功能。整机分为运行、采摘、识别三大系统,主要对单目视觉识别苹果采摘机的总体结构、关键部件及控制系统进行了设计,完善了整机功能,为智能苹果采摘提供了理论基础。
        

引文

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