基于NRF24L01实现机器人编组通信的设计

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	作者：丁瑞昕 关键词：无线通信系统 ; 通信协议 ; 液晶显示 中文刊名：XWLL 机构：广州工程技术职业学院; 出版日期：2019-04-17 出版单位：中国校外教育 年：2019 期：No.668 基金：2018年广东省教育厅项目“四轴联动双倍速高柔性冲压机器人研发与产业化”(2017GKTSCX048) 语种：中文; 页：XWLL201912051 页数：2 CN：12 ISSN：11-3173/G4 分类号：79-80

摘要

针对局域网内部的多点无线通信技术,进行了一个探索性设计,外部电路接线简单,软件系统的控制增强了系统的实用性。通过软件编程完成了各种功能,无需修改硬件电路,方便测试,同时成本也不会很高。数据的无线收发利用NRF24L01射频模块来实现,此芯片为专用的2.4G无线通信模块,性能比较好。数据将通信模块所收到的数据以及各个分机的工作状况,利用12864液晶屏进行显示,可以直观地看到各个数据的实时更新和各个机器人是否正常工作。同时,各个分机也带有各自的显示系统,可以准确地看到当前由那部机器担当主机。设计经过验证具有良好的使用性能,传输速率比较快,能将信息准确地传输。
        

引文

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