智能运动控制器的设计
|
摘要
随着现代科技的不断发展与综合,智能化的设备已被广泛应用于各个领域。考虑到现代工业与生活中控制器的广泛使用,介绍了一款智能化的运动控制器,搭载业界领先的低功耗、低成本、高性能的ARM处理器,以及能够进行4轴3联动的MCX314A运动控制芯片。提出了以ARM(Cortex-M4)微处理器对运动控制芯片MCX314A进行控制的嵌入式结构设计方案,并给出了软件设计流程。通过机器人、机械臂等实例,具体说明了智能运动控制器的功能和应用前景。同时,此模块中还留有众多的外部接口,以供人机交互使用。
This paper introduces an intelligent motion controller,ARM processor equipped with industry-leading low power consumption,low cost,high performance, and can carry 4 axis 3 linkage motion control chip MCX314 A.This paper puts forward the ARM(Cortex(tm)-M4) microprocessor on the motion control chip MCX314 A embedded structure design.The software design flow is given.The function and application prospect of intelligent motion controller are illustrated by examples of robot,manipulator.At the same time,there are a large number of external interfaces in this module,which can be used for human-computer interaction.
This paper introduces an intelligent motion controller,ARM processor equipped with industry-leading low power consumption,low cost,high performance, and can carry 4 axis 3 linkage motion control chip MCX314 A.This paper puts forward the ARM(Cortex(tm)-M4) microprocessor on the motion control chip MCX314 A embedded structure design.The software design flow is given.The function and application prospect of intelligent motion controller are illustrated by examples of robot,manipulator.At the same time,there are a large number of external interfaces in this module,which can be used for human-computer interaction.
引文
[1]罗炳军,陈健,樊亚妮.基于运动控制器的开放式运动控制系统研究与应用[J].工业仪表与自动化装置,2006(3):10-11,21
[2]余张国,李众立,李磊民.基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器[J].微计算机信息,2005,21(92):76-78
[3]李向如,俞建定,汪沁.基于STM32的机械手运动控制器的实现[J].微型机与应用,2015,34(21):7-8,26
[4]杨晓花.嵌入式运动控制器交互系统设计[J].信息安全与技术,2014:86-88
[5]林勇强,王勇,冯屹朝.开放式运动控制器技术现状与发展趋势[J].信息技术,2010(5):184-186
[6]JS Gu,CWD Silva.Development and implementation of a realtime open-architecture control system for industrial robot systems.Engineering Applications of Artificial Intelligence,2004,17(5):469-483
[7]周文军.基于单片机的多轴运动控制器的编程与实现[J].南宁职业技术学院学报,2014,19(3):97-100
[8]施雨农,叶春生.基于STM32与MCX314A的双核四轴运动控制器[J].计算机与数字工程,2014(3):517-520,530
[9]黄建.基于ARM的嵌入式多轴伺服运动控制器设计与实现[J].电气与能效管理技术,2015(2):73-77
[10]刘松国,朱世强,王会方.多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用[J].机电工程,2011,28(5):556-559
[11]余张国,毕效辉,李众立.一种通用嵌入式多轴运动控制器及其应用[J].机床与液压,2006(5):52-53,117
[2]余张国,李众立,李磊民.基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器[J].微计算机信息,2005,21(92):76-78
[3]李向如,俞建定,汪沁.基于STM32的机械手运动控制器的实现[J].微型机与应用,2015,34(21):7-8,26
[4]杨晓花.嵌入式运动控制器交互系统设计[J].信息安全与技术,2014:86-88
[5]林勇强,王勇,冯屹朝.开放式运动控制器技术现状与发展趋势[J].信息技术,2010(5):184-186
[6]JS Gu,CWD Silva.Development and implementation of a realtime open-architecture control system for industrial robot systems.Engineering Applications of Artificial Intelligence,2004,17(5):469-483
[7]周文军.基于单片机的多轴运动控制器的编程与实现[J].南宁职业技术学院学报,2014,19(3):97-100
[8]施雨农,叶春生.基于STM32与MCX314A的双核四轴运动控制器[J].计算机与数字工程,2014(3):517-520,530
[9]黄建.基于ARM的嵌入式多轴伺服运动控制器设计与实现[J].电气与能效管理技术,2015(2):73-77
[10]刘松国,朱世强,王会方.多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用[J].机电工程,2011,28(5):556-559
[11]余张国,毕效辉,李众立.一种通用嵌入式多轴运动控制器及其应用[J].机床与液压,2006(5):52-53,117