二轴倾转旋翼无人机的设计及实现

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	作者：洪智杰 ; 钟小华 ; 李广湖 ; 谢江涛 ; 彭振根 关键词：飞行器 ; 倾转旋翼无人机 ; 垂直起降 中文刊名：XPJX 英文刊名：New Technology & New Products of China 机构：广东白云学院; 出版日期：2019-02-10 出版单位：中国新技术新产品 年：2019 期：No.385 基金：大学生创新创业项目(201810822011) 语种：中文; 页：XPJX201903002 页数：3 CN：03 ISSN：11-5601/T 分类号：9-11

摘要

该文结合多旋翼无人机和固定翼无人机的优点设计了二轴倾转旋翼无人机,这是一款摒弃传统设计观念的新型无人机。采用碳纤维复合材料以及巴尔沙木材,在最大程度减重的同时又保证了机体的强度。通过机载STM32处理器引导输出不同宽度的PWM波脉控制舵机带动发动机吊舱实现倾转。在垂直飞行姿态下,其最大推重比可达2,在水平飞行姿态下,其续航时间为52 min。其凭借着大推重比和高续航时间,可在山区、灾区等复杂环境中进行勘察、巡航等作业。
        

引文

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