模糊免疫PID算法在太阳能光源定位追踪系统中的应用研究

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英文篇名：Research on the application of fuzzy immune PID control in solar light source positioning and tracking system 作者：郑晓斌 ; 王麟珠 英文作者：ZHENG Xiao-bin;WANG Lin-zhu;Department of Mechanical Engineering,Fujian Chuanzheng Communications College; 关键词：模糊免疫PID ; 光源定位追踪驱动系统 ; 驱动系统建模 ; 跟踪效果比较 英文关键词：fuzzy immune PID;;light source localization and tracking drive system;;driving system modeling;;tracking effect comparison 中文刊名：SXGX 英文刊名：Journal of Shaanxi University of Technology(Natural Science Edition) 机构：福建船政交通职业学院机械工程系; 出版日期：2017-02-20 出版单位：陕西理工学院学报(自然科学版) 年：2017 期：v.33;No.114 基金：福建省教育厅科研A类项目(JA14373);福建省教育厅科研B类项目(JB13289);; 福建省交通运输厅科研项目(2014Y062) 语种：中文; 页：SXGX201701009 页数：7 CN：01 ISSN：61-1444/N 分类号：49-55

摘要

为实现太阳能电池板接收光照幅度的最大化,提高对光源精确定位等问题,提出借鉴模糊免疫响应原理,将模糊免疫PID控制算法引入太阳能光源定位追踪驱动系统中。通过构建定位追踪驱动系统的传递函数,应用MATLAB/Simulink平台验证所构建控制器的运行性能。仿真结果表明:该控制算法在工况突变和扰动存在时,能有效消除系统误差,获得更高的控制精度和稳定性。
        In order to achieve the solar panels light receiving maximum amplitude and improve the light source positioning accurately,the fuzzy immune PID control algorithm is applied to the positioning and tracking system of solar light source based on the regulation principle of fuzzy immune response. By constructing the transfer function of the positioning and tracking drive system,the operation performance of the controller is verified by the MATLAB/Simulink platform. The simulation results show that the control algorithm can eliminate the system error and obtain higher accuracy and stability when the control algorithm is in the condition of mutation and disturbance.

引文

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