永磁同步电机模糊PID控制的建模与仿真

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	英文篇名：Modeling and Simulation of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Fuzzy PID Control 作者：于水乐 ; 高霖 关键词：永磁同步电机 ; 模糊PID控制 ; PID参数整定 英文关键词：Permanent magnet synchronous motor Fuzzy PID control PID parameters tuning 中文刊名：HKGJ 英文刊名：Aeronautical Manufacturing Technology 机构：南京航空航天大学机电学院; 出版日期：2012-10-15 出版单位：航空制造技术 年：2012 期：No.416 语种：中文; 页：HKGJ201220041 页数：3 CN：20 ISSN：11-4387/V 分类号：84-86

摘要

提出了参数自整定模糊PID控制算法,提高渐进成形机床中永磁同步电机速度控制精度,解决了超调和快速性的矛盾,提高驱动器的适应性,也在一定程度上提高了系统的鲁棒性和稳定性。通过simulink模块对整个系统建立仿真模型,并得到无超调快速响应的速度波形。
        A PID control system is proposed based on parameter self-tuning fuzzy technology to improve the control accuracy of the PMSM of incremental forming machine.By the new system the conflict between velocity overshoot and fast is resolved and the adaptability,robustness and stability of the system are all improved.The simulation model of the system is constructed by the simulink module in Matlab software package to gain the speed curve which have no overshoot.

引文

[1]何杰,王家军.基于SVPWM的永磁同步电机系统建模与仿真.机电工程,2009,26(7):77-82.
    [2]李宁,陈桂.运动控制系统.北京:高等教育出版社,2004.
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