自动化集装箱码头AGV防撞技术

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英文篇名：AGV Anti-collision Technology of Automated Container Terminal 作者：裴珮 ; 卫泽坤 英文作者：Pei Pei;Wei Zekun;Shanghai International Port(Group) Co., Ltd.Shangdong Container Terminal Branch; 关键词：自动导引车 ; 防撞技术 ; 运行环境 英文关键词：automated guided vehicle;;anti-collision technology;;operation environment 中文刊名：GKZX 英文刊名：Port Operation 机构：上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司; 出版日期：2019-02-20 出版单位：港口装卸 年：2019 期：No.244 语种：中文; 页：GKZX201901005 页数：3 CN：01 ISSN：42-1116/U 分类号：20-21+67

摘要

自动导引车是自动化集装箱码头最主要的水平运输设备,防撞保护是保障其稳定、可靠运行的必要条件。针对洋山深水港四期自动化码头自动导引车运行环境,介绍了主要的防撞技术,并结合AGV的不同运行工况,阐述了相应的防撞保护措施。
        Automated guided vehicle(AGV) is the most important horizontal transportation equipment in automated container terminal, and anti-collision protection is the necessary condition to ensure its stable and reliable operation. The main anti-collision technology is introduced in view of the operating environment of the AGV of the automated terminal in Yangshan Port Phase IV. Then, the corresponding anti-collision protection measures are expounded in combination with the different operating conditions of AGV.

引文

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