基于树莓派的自动跟随行李箱

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	作者：陈茜茹 ; 李志为 关键词：行李箱 ; 自动跟随 ; 树莓派 ; 二维码 ; 图像处理 中文刊名：DZRU 英文刊名：Electronic Technology & Software Engineering 机构：华南师范大学物理与电信工程学院; 出版日期：2019-07-04 14:44 出版单位：电子技术与软件工程 年：2019 期：No.159 语种：中文; 页：DZRU201913077 页数：3 CN：13 ISSN：10-1108/TP 分类号：115-117

摘要

本文针对传统行李箱只能依靠人力推动、毫无智能化的种种问题,设计并实现了一种基于树莓派的自动跟随行李箱。该系统以树莓派为核心单元,结合移动Web开发技术和OpenCV图像处理技术,通过采集识别人体携带的二维码标签纸来匹配用户,采用PID算法控制驱动电机实现行李箱自动跟随用户。自动跟随行李箱成本低、控制灵活可靠、传输时延较短,对于传统行李箱行业的智能化转型升级具有极大的意义。
        

引文

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