基于机器人搬运生产线的实验平台设计

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

	作者：柴璇 关键词：机器人 ; 搬运 ; 生产线 ; 实验平台 中文刊名：NRPJ 英文刊名：Internal Combustion Engine & Parts 机构：天津哈工领盛机器人有限公司; 出版日期：2019-07-15 出版单位：内燃机与配件 年：2019 期：No.289 语种：中文; 页：NRPJ201913027 页数：2 CN：13 ISSN：13-1397/TH 分类号：74-75

摘要

机器人是现代化自动生产线中重要组成,是数字化、智能化车间的核心。智能制造中,通过机器人实现搬运,产线相较于人工产线,效率及质量较高,在货物搬运中应用广泛。为对机器人搬运生产线更好的实验分析,文章提出一种机器人搬运生产线实验平台,介绍机器人、传输带、气路、人际交互的等系统,为实验室对机器人搬运生产线各种工作模式研究分析提供有力参考。
        

引文

[1]张欣,叶家炜.基于PLC的实验教学机器人FAS生产线的设计与实现[J].深圳职业技术学院学报,2018(1):18-22.
    [2]姚江云.基于工业机器人的药品包装线支架搬运控制系统设计[J].工业控制计算机,2018,31(12):104-105.
    [3]郝建豹,许焕彬,林炯南.基于RobotStudio的多机器人生产线仿真设计[J].组合机床与自动化加工技术,2017(11):127-130.
    [4]郝建豹,林炯南,许焕彬.基于多机器人的虚拟陶瓷盘类生产线设计与仿真[J].机电工程技术,2017,46(10):77-81.
    [5]佚名.串联关节工业机器人高速搬运控制系统实验平台的开发[J].智库时代,2018,148(32):222-223.