基于ABB搬运机器人的实施路径研究

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英文篇名：Implementation Path Research Based on ABB Handling Robot 作者：张宁菊 英文作者：ZHANG Ning-ju;Wuxi Institute of Technology; 关键词：搬运机器人 ; ABB ; I/O配置 ; 数据创建 ; 程序编制 英文关键词：handling robot;;ABB;;I/O configuration;;data creation;;programming 中文刊名：JXKF 英文刊名：Mechanical & Electrical Engineering Technology 机构：无锡职业技术学院; 出版日期：2019-07-03 11:43 出版单位：机电工程技术 年：2019 期：v.48;No.327 基金：江苏省无锡市科协软科学研究课题(编号:KX-18-B19) 语种：中文; 页：JXKF201906053 页数：3 CN：06 ISSN：44-1522/TH 分类号：148-150

摘要

工业机器人在搬运方面的应用很广泛,是典型的智能装备。基于中粮集团某项目,探讨如何使用ABB机器人将食品袋在流水线上进行搬运的实施路径,主要进行I/O配置、程序数据创建、程序编制和测试等。项目的实施可以提高生产率、提高定位精度、减少搬运中的产品损坏,确保生产效益的最大化。
        Industrial robots are widely used in handling,it is typical intelligent equipment. Based on a project of COFCO Group,this study discusses how to use ABB robot to carry food bags in the assembly line, it is I/O configuration, program data creation, programming and debugging. The implementation of this project can improve productivity, improve positioning accuracy, reduce product damage in handling, and ensure the maximization of production benefits.

引文

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