基于体感控制的智能工程车

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

	作者：周玉林 ; 张雅达 ; 赵秋阳 ; 范翔宇 ; 朱开宇 ; 刘佳 关键词：智能工程车 ; 麦克纳姆轮 ; 摄像设备 ; 多轴机械手臂 中文刊名：WLWJ 英文刊名：Internet of Things Technologies 机构：华北理工大学; 出版日期：2019-03-20 出版单位：物联网技术 年：2019 期：v.9;No.97 语种：中文; 页：WLWJ201903008 页数：3 CN：03 ISSN：61-1483/TP 分类号：21-23

摘要

针对市面上智能机器人行动不灵活,价格高昂的现状,文中设计了一款基于体感控制的智能工程车。该智能工程车由运动底盘、摄像设备、多轴机械手臂和姿态手套组成。利用手势姿态控制,消除了多按键复杂操作的弊端;底盘采用麦克纳姆轮在有限空间内可以实现最大程度的运动;摄像设备可为操作人员实时传输地形图像并连接VR眼镜,具有更好的视觉效果;利用多轴机械手臂排除不利因素。该工程车的使用大大提高了人员施工的安全性,具有广阔的应用前景。
        

引文