STC15W4K58S4的机械手无线控制系统设计
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摘要
给出一种远程机械手设计方案,本方案以STC15W4K58S4单片机作为核心处理芯片,并使用芯片内部集成的A/D转换功能,实现手势信号的A/D转换,同时结合HMC5883L电子罗盘模块采集遥控手柄的姿态,并使用nRF24L01无线模块把手势信号和姿态信号发送出去,实现机械手的远程控制。
A design scheme of remote manipulator is presented in the paper.In this scheme,STC15 W4 K58 S4 MCU is used as the core processing chip,and uses the integrated A/D conversion function in the chip,A/D conversion of gesture signal is realized.At the same time,the attitude of the remote control handle is acquired with HMC5883 Lelectronic compass module.In addition,the nRF24 L01 wireless module is used to transmit the gesture signal and attitude signal.The remote control of the manipulator is realized.
A design scheme of remote manipulator is presented in the paper.In this scheme,STC15 W4 K58 S4 MCU is used as the core processing chip,and uses the integrated A/D conversion function in the chip,A/D conversion of gesture signal is realized.At the same time,the attitude of the remote control handle is acquired with HMC5883 Lelectronic compass module.In addition,the nRF24 L01 wireless module is used to transmit the gesture signal and attitude signal.The remote control of the manipulator is realized.
引文
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