面向智能机器人的电磁谐振式恒功率充电系统设计

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英文篇名：An Electromagnetic Resonance Constant Power Charging System for Intelligent Robots 作者：徐朝胜 ; 闫改珍 ; 国海 ; 吴翔飞 英文作者：XU Chaosheng;YAN Gaizhen;GUO Hai;WU Xiangfei;School of Electrical and Electronic Engineering,Anhui University of Science and Technology; 关键词：智能机器人 ; 无线充电 ; 恒功率 ; 谐振式 英文关键词：intelligent robot;;wireless charging;;constant power;;resonant mode 中文刊名：CQSG 英文刊名：Journal of Chongqing University of Science and Technology(Natural Sciences Edition) 机构：安徽科技学院电气与电子工程学院; 出版日期：2018-12-15 出版单位：重庆科技学院学报(自然科学版) 年：2018 期：v.20;No.109 基金：安徽省高等学校自然科学研究重点项目“大规模三维片上网络散热管理与通信质量保障机制研究”(KJ2017A501) 语种：中文; 页：CQSG201806023 页数：5 CN：06 ISSN：50-1174/N 分类号：100-103+107

摘要

研究面向智能机器的电磁谐振式恒功率充电技术,利用电磁互感现象,通过磁场耦合线圈完成电能的传输。在串并(SP)无线充电系统拓扑结构的基础上,设计电磁谐振式恒功率充电系统的硬件和软件,重点解决充电电流检测的技术难点。
        In this paper,the constant power charging technology based on electromagnetic resonance is studied for intelligent robots. Electrical energy is transmitted through two coils coupled by magnetic field by electromagnetic mutual inductance. Based on the topological structure of series-parallel( SP) wireless charging system,the hardware and software of electromagnetic resonance constant based power charging system are designed,and the technical difficulties in charging current detection are solved.

引文

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