基于机械手和可转位集成养护设备的公路养护车设计

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英文篇名：Design of Road Maintenance Vehicle Based on Manipulator and Turn Integrated Maintenance Equipment 作者：张卫亮 ; 刘璇 英文作者：ZHANG Weiliang;LIU Xuan;Institute of Mechanical Engineering,Baoji University of Arts & Science;Institute of Mathematics And Computer Application,Shangluo University; 关键词：公路养护车 ; 功能原理 ; 机械手 ; PLC控制器 英文关键词：road maintenance vehicle;;working principle;;manipulator;;PLC controller 中文刊名：ZZHD 英文刊名：Machine Building & Automation 机构：宝鸡文理学院机械工程学院;商洛学院数学与计算机应用学院; 出版日期：2019-02-20 出版单位：机械制造与自动化 年：2019 期：v.48;No.260 基金：陕西省教育厅项目(17JK0048) 语种：中文; 页：ZZHD201901017 页数：5 CN：01 ISSN：32-1643/TH 分类号：70-74

摘要

针对现有公路养护车在施工过程中存在的问题,设计一种在施工过程中不需要起吊养护设备的公路养护车,对其功能原理进行分析和设计。将切割和铣刨等功能集成到一个装置上,并采用统一的动力源,设计机械手和可转位集成的养护设备。通过机械手末端连接可转位集成养护设备,利用PLC控制器控制整个养护过程。
        Aiming at the problems existing in the construction process of existing highway maintenance vehicles,a road maintenance vehicle is designed. It does not need to hoist up the maintenance equipment during the construction process. Its working principle is analyzed. The designed manipulator and the turn integrated maintenance equipment are used with the PLC controller to control the maintenance process.

引文

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