基于树莓派的陪伴机器人多功能整合方法

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	作者：李泽宇 ; 李鑫 ; 舒文杰 ; 王琛 ; 郭铁峰 关键词：树莓派 ; 讯飞 ; 全息投影 ; OPENCV 中文刊名：KJYX 英文刊名：Science and Technology & Innovation 机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出版日期：2019-03-25 出版单位：科技与创新 年：2019 期：No.126 基金：合肥工业大学2017年国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201710359010) 语种：中文; 页：KJYX201906010 页数：5 CN：06 ISSN：14-1369/N 分类号：34-38

摘要

针对树莓派3的相关功能,论述了以树莓派3作为中央控制平台,将陪伴机器人的多种功能整合于一体的方法。针对基于安卓系统,通过自行制作的APP,对讯飞语音平台实现的"人机交互"功能与利用全息投影技术实现的"虚拟成像"功能和基于Linux系统,利用OpenCV进行图像识别并控制机体方向的"指定跟随"功能进行整合。结果表明,树莓派平台上可以搭载安卓和Linux系统的相关功能,并结合Socket通讯实现在保证精度和速度的条件下完成陪伴机器人多功能的整合。
        

引文

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