基于有限元分析的焊装车间机器人底座优化设计

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	作者：段朋云 ; 王卫兵 关键词：底座结构 ; 有限元分析 ; 优化设计 ; 动静态性能 中文刊名：ZSUX 英文刊名：China Water Transport 机构：上海理工大学公共实验中心;上海冠致工业自动化有限公司; 出版日期：2019-02-15 出版单位：中国水运(下半月) 年：2019 期：v.19 基金：上海市高校实验技术队伍建设计划产学研项目 语种：中文; 页：ZSUX201902058 页数：2 CN：02 ISSN：42-1395/U 分类号：123-124

摘要

针对汽车焊装生产线上机器人底座结构尺寸过大影响车间布局和机器人数量问题,以某焊装车间的焊接机器人底座为研究对象,采用有限元法对其进行动静态性能分析,并在此基础上改进其结构尺寸,对底座原有模型和优化改进方案的有限元分析结果进行比较,结果表明,底座原有结构和改进后的方案都能满足设计要求,改进的方案不仅尺寸更优,且具有更好的动静态性能,研究结果可为焊接机器人底座结构尺寸的合理设计提供有效依据。
        

引文

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