“智慧农业”苹果采摘系统设计

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

英文篇名：Design of Apple Picking System 作者：李超 ; 丁颂 ; 杨树臣 ; 马超 ; 冯文博 英文作者：LI Chao;DING Song;YANG Shu-chen;MA Chao;FENG Wen-bo;Engineering School,Changchun Normal University; 关键词：苹果采摘 ; 半自动化 ; 慧鱼模型 英文关键词：apple picking;;semi-automatization;;Fischertechnik 中文刊名：SXJX 英文刊名：Mechanical Engineering & Automation 机构：长春师范大学工程学院; 出版日期：2019-02-19 16:44 出版单位：机械工程与自动化 年：2019 期：No.212 基金：国家级大学生创新创业训练计划项目(201710205014) 语种：中文; 页：SXJX201901044 页数：2 CN：01 ISSN：14-1319/TH 分类号：123-124

摘要

为解决人工采摘速度缓慢、效率低下的问题,在分析机构传动原理的基础上,结合我国果园实际情况,设计了一款基于慧鱼模型的半智能化苹果采摘系统。该采摘系统通过移动、伸缩、采摘、收集四个模块的相互配合,利用蓝牙操控的方式完成苹果采摘和收集工作。半自动化和模块化的设计降低了成本,提高了系统的稳定性。
        In order to slove the problem of the low efficiency of manual picking,according to the theory of mechanical principle and the fact in orchard,a semi-intelligent apple picking robot based on Fischertechnik is designed.The robot can finish the works by moving,picking,scaling and collecting,and the Bluetooth is used to realize the machine control.The semi-automatization and modularization design can reduce development cost and enhance the system stability.

引文

[1]陈瑞林,丁颂.机构原理智能可视化平台的研制[J].长春师范大学学报,2015,34(4):88-91.
    [2]应义斌,章文英,蒋亦元,等.机器视觉技术在农产品收获和加工自动化中的应用[J].农业机械学报,2000,31(3):112-115.
    [3]方建军.采摘机器人开放式控制系统设计[J].农业机械学报,2005,36(5):83-86.
    [4]肖彬.农业机械专业物理教学改革的研究[J].南方农机,2015,46(1):92-93.
    [5]孙桓,陈作模,葛文杰.机械原理[M].北京:高等教育出版社,2006.